概述
减速箱技术数据
| 级数 | 2 | 3 | 4 |
| 减速比 | 16,21, 26,28, 35 | 62,83, 103,111, 138,150, 172,186, 231 | 243,326,406, 439,546,590, 679,734,794, 913,987,1135, 1227,1526 |
| 最大传连续输功率（W） | 15 | 7 | 2 |
| 最大瞬时传输功率（W） | 19 | 9 | 3 |
| 最大连续转矩(Nm) | 0.9 | 1.6 | 2 |
| 最大瞬时转矩(Nm) | 1.15 | 2 | 2.5 |
| 最高连续输入转速(rpm) | 10000 | 12000 | 14000 |
| 最高瞬时输入转速(rpm) | 12500 | 15000 | 17500 |
| 最大效率(%) | 80 | 70 | 60 |
| 空载平均空回(°) | 0.7 | 0.7 | 0.7 |
| 最大轴向动态载荷（N） | 40 | 40 | 40 |
| 最大径向载荷（离法兰4mm处）(N) | 100 | 120 | 120 |
| 齿轮箱长度L1(mm) | 29.9 | 37 | 41 |
| 重量（G） | 40.2 | 60.2 | 62.2 |
推荐型号
| 型号 | 额定电压 (V) |
空载数据 | 负载数据 | 总长(mm) | 齿轮箱额定容许力矩(NM) | 齿轮箱瞬间容许力矩(NM) | 减速比 | 减速箱长 L1(mm) | |||
| 空载转速（rpm） | 空载电流（mA max） | 负载 转速（rpm） |
负载 电流（A Max） |
转矩（N.M） | |||||||
| ZWSMD019019-16 | 12 | 513 | 200 | 331 | 1.5 | 0.126 | 60.9 | 0.9 | 1.15 | 16 | 29.9 |
| ZWSMD019019-21 | 12 | 390 | 200 | 252 | 1.5 | 0.165 | 21 | ||||
| ZWSMD019019-26 | 12 | 315 | 200 | 204 | 1.5 | 0.204 | 26 | ||||
| ZWSMD019019-28 | 12 | 293 | 200 | 189 | 1.5 | 0.220 | 28 | ||||
| ZWSMD019019-35 | 12 | 234 | 200 | 151 | 1.5 | 0.275 | 35 | ||||
| ZWSMD019019-44 | 12 | 186 | 200 | 120 | 1.5 | 0.345 | 44 | ||||
| ZWSMD019019-62 | 12 | 132 | 250 | 85 | 1.6 | 0.426 | 68 | 1.6 | 2 | 62 | 37 |
| ZWSMD019019-83 | 12 | 99 | 250 | 64 | 1.6 | 0.570 | 83 | ||||
| ZWSMD019019-103 | 12 | 80 | 250 | 51 | 1.6 | 0.707 | 103 | ||||
| ZWSMD019019-111 | 12 | 74 | 250 | 48 | 1.6 | 0.762 | 111 | ||||
| ZWSMD019019-138 | 12 | 59 | 250 | 38 | 1.6 | 0.948 | 138 | ||||
| ZWSMD019019-150 | 12 | 55 | 250 | 35 | 1.6 | 1.030 | 150 | ||||
| ZWSMD019019-172 | 12 | 48 | 250 | 31 | 1.6 | 1.181 | 172 | ||||
| ZWSMD019019-186 | 12 | 44 | 250 | 28 | 1.6 | 1.277 | 186 | ||||
| ZWSMD019019-231 | 12 | 35 | 250 | 23 | 1.6 | 1.586 | 231 | ||||
| ZWSMD019019-243 | 12 | 34 | 250 | 22 | 1.6 | 1.600 | 243 | ||||
| ZWSMD019019-326 | 12 | 25 | 300 | 16 | 1.7 | 2.500 | 72 | 2 | 2.5 | 326 | 41 |
| ZWSMD019019-406 | 12 | 20 | 300 | 13 | 1.7 | 2.500 | 406 | ||||
| ZWSMD019019-439 | 12 | 19 | 300 | 12 | 1.7 | 2.500 | 439 | ||||
| ZWSMD019019-546 | 12 | 15 | 300 | 10 | 1.7 | 2.500 | 546 | ||||
| ZWSMD019019-590 | 12 | 14 | 300 | 9 | 1.7 | 2.500 | 590 | ||||
| ZWSMD019019-679 | 12 | 12 | 300 | 8 | 1.7 | 2.500 | 679 | ||||
| ZWSMD019019-734 | 12 | 11 | 300 | 7 | 1.7 | 2.500 | 734 | ||||
| ZWSMD019019-794 | 12 | 10 | 300 | 7 | 1.7 | 2.500 | 794 | ||||
| ZWSMD019019-913 | 12 | 9 | 300 | 6 | 1.7 | 2.500 | 913 | ||||
| ZWSMD019019-987 | 12 | 8 | 300 | 5 | 1.7 | 2.500 | 987 | ||||
| ZWSMD019019-1135 | 12 | 7 | 300 | 5 | 1.7 | 2.500 | 1135 | ||||
| ZWSMD019019-1227 | 12 | 7 | 300 | 4 | 1.7 | 2.500 | 1227 | ||||
| ZWSMD019019-1526 | 12 | 5 | 300 | 3 | 1.7 | 2.500 | 1526 | ||||
*注：以上具体参数可根据客户要求定制。
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Φ19mm 行星减速箱（SMD系列）规格书
